9 月 7 日晚，宇树科技发布视频，UnifoLM-X2-1.0 世界-动作大模型突破瞬时规划、决策和动态交互执行瓶颈，实现人形机器人全自主搏击——机器人能够读取对手动作、预测下一步并实时反应。
这是世界模型驱动动态交互的里程碑验证。搏击场景对实时性、动态平衡和瞬时决策的要求极高，全自主完成意味着世界-动作大模型在"高动态、强对抗"环境下的可行性得到验证。如果说小鹏走的是"量产工业化"路线，宇树走的是"动态交互技术突破"路线，两条主线并行推进，具身智能正在从"表演/竞速"转向"真实能力验证"。
